Az 1970-es években alacsony szintű volt a permetezőgép-gyártás, ezért a Herceghalmi Kísérleti Gazdaság (HKG) műszaki vezetése úgy döntött, hogy konstruálni kell egymenetes permetezőgépeket, melyek megefelenek a kor kihívásainak. Ezek egyszerű, kis gépek, adapterek voltak abban az időben. Kókai Miklós 1976-ban gyakornokként kezdte meg az egymenetes gépek konstruálását a HKG-nál.
Ekkor alakult ki a későbbi cégnév, a HUNIPER is, mely egy mozaikszó, jelentése: Herceghalmi Univerzális Permetezőgép.
A részben Rába-Steigerre épített gépek olyan sikeresek voltak, hogy 1992 után, a kft. megalakulása után is rendeltek még belőlük.
1980 fordulópont a Huniperek életében, mert ekkor kezdődik el a folyékony műtrágya szóró gépek gyártása az IKR – amely a legnagyobb magyar mezőgazdasági cég, és a Huniper gépek jelenleg is legnagyobb megrendelője – elveivel összhangban. Ez idő latt 8-10 szabadalom is keletkezett, melyeknek részese volt Kókai Miklós.
1982-ben indult meg a nagy teljesítményű, vontatott gépek gyártása. Ekkor 3 világbanki tendert nyert el a HKG permetezőgépek gyártására. Az első 20-25 db, a második és a harmadik egyenként több, mint 100 db permetezőgép legyártását jelentette. A 2. világbanki tender gyökeres változást hozott: akoncentrált tandem futóművel, mely Huniper szabadalom, a Huniper permetezőgépek túlszárnyalták az addigi csúcsot, a 100 hektáros napi teljesítményt.
1982-ben jött a magyar targonca ötlete is, mely szintén Huniper szabadalom és szintén nagy siker lett – 1992 után is rendeltek belőle.
1982-ben 2 irányba lehetett elindulni: holland import keretek felhasználásával kooperációs gyártás vagy önjáró permetezőgépek gyártása jól bevált traktorokkal. Az irányvonal az előbbi lett. 1992-ig az eddig említett gépekkel, konstrukciókkal folyt a gyártás.
1992-ben Kókai Miklós és Pethes Pál megalakítja a Huniper Kft.-t 5,7 millió forint alaptőkével, 51-49 % tulajdonrésszel. Pályázaton megnyerik a HKG Ipari Üzemének egy részét, mely jelenleg is a cég otthona.
1994-ben építik meg a csarnokot, mely a két régi épületsor közötti udvar felé emelkedik. Azóta jelentős ingatlan célú beruházás nem történt.
1996-ig import automatikák segítették a pontos kijuttatást, de ezek nem voltak pontosak, nem voltak magyar specifikusak. Ezért a Huniper kifejlesztett egy saját automatikát, mely átütő siker lett.
1997-ben kialakítják a Hunidózis elnevezésű automatikát, melynek nagy sikere lett.
A következő fontos évszám 2002. A Talajtani Kutató Intézet egy konzorciumot szervezett, melynek célja egy GPS-szel vezérelt növényvédelmi rendszer kialakítása volt. Az eredmény: kialakult egy számítógépes rendszer, mely műholdas vezérléssel vezet egy gépet, mely Huniperes rendszerrel van ellátva; a Huniper az IKR-rel közösen úttörővé vált a kutatásban; a rendszer a bábolnai napokon (mezőgazdasági napok) bemutatásra került – azóta is siker.
2002-ben indult be az önjáró permetezőgépek kifejlesztése és gyártása az olasz Pomac céggel közösen. Ezek a gépek képesek a kifejlett kultúrában is növényvédelmet végezni, és ezt sokkal pontosabban teszik, mint a légri növényvédelem. Ma már ezeket a gépeket a Huniper 18-27 méteres szórókerettel, 4000 literes tartállyal gyártja, melyekkel egy nap – 10 órás műszakkal számolva – 180 hektár permetezésére képes.